국경 등 관세선을 통과하는 물품에 대하여 부과하는 조세.

물품이 수출품인지,수입품인지, 혹은 그 나라의 영역을 통과하는 것(통과무역)일 뿐인지에따라, 각각 수출세, 수입세, 통과세로 구별되는데, 오늘에 있어서는 수입세가 관세의 주된 내용으로 되어, 관세라고 하면 수입세를 의미하게 되어 있다. 정세(丁稅)는 사람에게 부과되는 세를 말한다. 헬라어 '텔로스'는 세리에 의해 징수되는 통행세, 관세의 류를 말하고 있다.

성경에서는 예수님께서 "이르되 내신다 하고 집에 들어가니 예수께서 먼저 이르시되 시몬아 네 생각은 어떠하냐 세상 임금들이 누구에게 관세와 국세를 받느냐 자기 아들에게냐 타인에게냐"라고 하신 말씀에서 언급되었다(마 17:25). 이는 왕의 아들은 왕에게 관세를 지불할 필요가 없는 것처럼 하나님의 아들이신 자신도 성전세를 지불할 필요가 없다는 말씀이셨다.